Pour créer un lanceur qui apparaîtra sur le bureau :
$ gnome-desktop-item-edit --create-new ~/Bureau
Si tu veux qu'il apparaisse dans le menu GNOME de ton utilisateur :
$ mkdir ~/.local/share/applications
$ gnome-desktop-item-edit --create-new ~/.local/share/applications
Ensuite si tu veux qu'il figure dans une catégorie du menu GNOME en particulier, le plus simple est de passer par l'éditeur de menus alacarte qui permettra de le créer directement au bon endroit :
$ yum install alacarte
Le plus efficace étant toujours d'éditer manuellement le fichier .desktop créé, ce qui permet d'ajuster bien d'autres paramètres auxquels n'accèdent pas alacarte.