Sur android j'ai wifi analyser, ça permet de voir la puissance du signal en temps réel ainsi que tous les points d'accès avec la largeur de bande utilisé. Ca permet de voir si des points d'accès ont des canaux qui se superposent. Cependant ca ne fait pas une cartographie...
Sous linux j'ai trouvé ca:
wifisigmap
Jamais testé en revanche