Bonjour,
tu peux ajouter comme commande à lancer dans la gestion des sessions :
nautilus --browser /chemin/répertoire/1/ /chemin/répertoire/2/ ...
L'inconvénient étant que les différents répertoires à ouvrir spécifiés le seront dans des navigateurs distincs. Il ne semble pas y avoir d'option dans nautilus pour forcer l'ouverture dans des onglets.