Non. kernel-devel et kernel-headers suffisent.
Pour FC6, linux/config.h n'est plus utilisé. autoconfig.h est le nouveau fichier correspondant. Il est situé dans l'arborescence suivante (exemple pris à partir du dernier noyau livré): /usr/src/kernels/2.6.18-1.2869.fc6-i686/include/linux/autoconf.h
Il suffit donc, soit de modifier les sources à compiler, soit de créer un lien config.h -> autoconf.h.
@eddy33: hum, tes tics te jouent des tours ... (pourquoi demander un dmesg pour ce genre de pb?)