Pour ma part, j'ai une Xerox 4510 en réseau que j'ai configurée sous cups. Tu ouvres ton browser, avec comme adresse
http://localhost:631/ et tu fais "add printer". Le reste se passe à l'écran. J'ai configuré ma machine en lpd/lpr avec comme hostname, évidement, l'adresse IP de l'imprimante et comme queue "PASSTHRU".
Cela marche impec.