Ok, impeccable, ça fonctionne.
Je me suis inspiré de ces 2 sites :
http://www.yoctopuce.com/FR/article/lancer-une-application-au-demarage-de-linux-avec-systemd
https://techexpert.tips/fr/ubuntu-fr/enable-rc-local-ubuntu-linux/
Donc création d'un fichier "rc.local"
sudo touch /etc/rc.local
sudo chmod 755 /etc/rc.local
Ensuite création d'un service que j'ai appelé CTparentalGo.service dans /etc/systemd/system :
sudo gedit /etc/systemd/system/CTparentalGo.service
[Unit]
Description=/etc/rc.local pour CTparental
ConditionPathExists=/etc/rc.local
[Service]
Type=forking
ExecStart=/etc/rc.local start
TimeoutSec=0
StandardOutput=tty
RemainAfterExit=yes
SysVStartPriority=99
[Install]
WantedBy=multi-user.target
puis création d'une commande dans rc.local pour lancer CTparental :
sudo gedit /etc/rc.local
#!/bin/bash
/usr/bin/CTparental -on > /dev/null 2>&1 &
et enfin, activation du service :
sudo systemctl enable CTparentalGo.service
et reboot... et tada ! :-D