Il n'y a plus de mot de passe par défaut depuis un moment, essaye de faire
sudo -i
et de rentrer le mot de passe de ton utilisateur actuel. Le sudo -i t'ouvre une session avec les droits root. Mais l'idée est de se passer d'un compte root complet, et de taper sudo uniquement devant les commandes qui nécessitent des droits root. Lis la doc sur sudo.