j'ai un peu cherché et je n'ai pas trouvé (ca ne veut pas dire que ce n'est pas possible hein ?)
j'utilise mpsyt, c''est un utilitaire en ligne de commande qui te permet de naviguer sur youtube
et de lancer toutes les videos que tu veux.
tu peux aussi récupérer le son ou la video quand tu as envie.
l'interface est un peu déroutante au début, mais après un peu d'adaptation, c'est le top.
tu peux faire l'install depuis copr
ici
et trouver de la doc
la