Bonjour,
UDEV a pour mission de créer les périphériques et fonctionne à chaud pour tout ce qui est USB.
Je pense que le plus simple c'est de forcer la création d'un périphérique unique pour chacune de tes imprimantes : cups ne devrait alors plus les voir qu'une seule fois.
La marche à suivre est expliquée
ICI