Tu peux utiliser les drivers linux fournis par ralink
http://www.ralinktech.com/supp-1.htm.
Personnellement cela a très bien marché pour moi avec un rt2570
Attention pour pouvoir compiler, il faut que le paquetage contenant les
entêtes du kernel soit préalablement installé (généralement
kernel-devel-numVersion).
Ensuite il n'y a plus qu'à suivre les instructions du README.
On obtient notemment l'utilitaire raconfig2500 qui est un IHM permettant de
configurer et superviser la connexion du module à un réseau wifi et qui
s'avère très pratique.