Ca doit etre ton fichier /etc/nagios/dependencies.cfg (virer ce qu'il y a dans le fichier devrait resoudre le pb 😉 )qui est mauvais... Le truc avec nagios c'est que ca marche pas tout seul... C'est assez dur a configurer convenablement. Je te conseille de bien lire la doc:
http://nagios.sourceforge.net/docs/1_0/toc.html
Tu peux verifier si ta config est ok avec:
nagios -v /etc/nagios/nagios.cfg
Bonne chance