Les G sont pour génération, c'est la notation utilisée par Apple. Tu as un 2G comme moi (la capacité de 6Go n'est apparu que dans la 2G)
Normalement sous FC5 par défaut, quand ton iPod est monté, c'est dans /media et une fenêtre s'ouvre (du moins sous GNOME).
Vérifies que ton iPod apparait dans /media, tu peux aussi regarder si Rhythmbox le détecte.
Voilà des screenshots si ça te permet de mieux visualiser:
- montage automatique de l'iPod

- affichage de l'iPod dans Rhythmbox

- affichage et configuration dans gtkpod (mon iPod est nommé « iPod Mini » et monte dans le répertoire « /mnt/iPod Mini » comme tu peux le voir dans le premier screenshot. J'ai eu le même message d'erreur au lancement de l'application, mais ça s'arrête-là, c'est surement dû