Je crois que le pilote escpr n’est plus dans les dépôts. Il faut donc télécharger sur le site d’epson.
Pour l’installer rien de plus simple:
$ sudo dnf install ./nomdufichier.rpm
En se mettant dans le répertoire où il a été téléchargé.
Sinon en double cliquant dessus, logiciel devrait l’ouvrir.