Alors tu peux normalement y accéder depuis ton pc (n'utilise pas le wifi), grâce au partage réseau. Voir la doc SFR là-dessus
https://assistance.sfr.fr/television/decodeur-tv-evol/acceder-disque-dur-decodeur-tv-evolution.html
Par contre lire/copier les vidéos malheureusement tu pourras pas. Les enregistrements sont cryptés en fonction de la ligne depuis laquelle ils ont été enregistrés. Même un voisin, s'il est client ADSL de SFR ou fibre optique en FTTH de SFR et équipé du même modèle de décodeur TV, ne pourra pas lire ton enregistrements. C'est la ligne dure qu'a adopter SFR suite à l'hadopi (contrairement aux autres fournisseurs).