Tu peux t'inspirer du fichier original
/usr/share/applications/org.gnome.Nautilus.desktop
et créer celui que tu veux avec une extension
.desktop dans
~/.local/share/applications/
Ensuite ton lanceur sera disponible comme les autres applications et tu pourras l'ajouter en Favoris dans la barre de gauche comme tout autre application.
J'allais oublier la documentation
https://specifications.freedesktop.org/desktop-entry-spec/latest/.
Edit : Ajout documentation