Vous n'avez pas la même chose dans le gestionnaire de paramètres de Gnome, cela dépend du matériel.
Ce que j'aurais essayé en premier:
Créer un fichier /etc/X11/xorg.conf.d/50-synaptics.conf avec le contenu suivant
Section "InputClass"
Identifier "touchpad catchall"
Driver "synaptics"
MatchIsTouchpad "on"
MatchDevicePath "/dev/input/event*"
option "TapButton1" "1"
EndSection
Et redémarrage, si cela ne marche pas supprimer ce fichier et passer à la solution xinput.
Pour lancer le script au démarrage de la session, créer un fichier *.desktop qu'on placera dans /etc/xdg/autostart/ ou ~/.config/autostart/