Grub, à l'installation, propose Fedora par défaut, n'affiche pas de menu et lance Fedora au bout d'une temporisation de 5 secondes (si aucune touche n'est pressée).
Pour révéler le menu, car il est fort possible qu'XP ait été reconnu, il faut donc, lorsque la ligne Fedora s'affiche, appuyer sur une touche à l'exception de "e" ou "a". Un menu devrait alors apparaître.
Le tutorial
dual boot Fedora - XP apporte toutes les précisions utiles et propose des solutions si, in fine, XP n'était pas reconnu.