Exactement, tu télécharges l'extension pack relatif à ta version, tu vas dans Virtualbox, Fichiers,paramètres, extensions, click sur la droite sur le + et pointer ton pack.
Puis il faudra installer sur ton Fedora virtuel, de quoi compiler:
dnf groupinstall "Development Tools"
et aussi
dnf install kernel-devel
Puis lorsque tout est fait, tu vas dans "périphériques" et tu click sur "insérer l'image du CD des addons invités" (ou qq chose du genre, je travaille avec un Linux anglais), puis tu lances la commande:
/run/media/<ton username>/VBOXADDITIONS_5.0.XX_YYYYY_VBoxLinuxAdditions.run
reboot de ta machine virtuelle.
Voilà pour le reste, il y a de nombreuses documentations pour t'aider.