Primo regarde si ton imprimante n'est pas supporté directement.
Et pour la démarche... Euh? à part si il a besoin d'autres bibliothèque en 32bits, y a rien de sorcier. Sauf si les paquets sont fait avec les pieds ce qui m'étonnerai pas de brother.
Donc comme dit nouvo :
su -lc 'yum install glibc.i686'
Dans un monde idéal les paquets de Brother les demanderai à l'installation, mais bon fait le avant on ne sait jamais 😉.