J'ai ENFIN trouvé un tuto a peu prés correct :
http://nagioscentreon.unblog.fr/install-ndoutils/
Après l'avoir suivi point par point et vérifié les différents packages à utiliser (en haut du tuto), a priori, il me manquait le rrdtool qui n'est pas dans les packages du cd.. je n'ai plus l'erreur cependant j'ai toujours les warnings, Là je ne sais pas si c'est normal ; je vais ouvrir un sujet sur le forum de ndoutils (si j'en trouve un :-? )
Il ne me reste plus qu'à continuer et vérifier si la suite de mon installation fonctionne bien : Centreon me voilà !! :-P