Je ne pense pas que le problème vienne de l'enfichage de l'USB (le problème est le même en impression réseau).
Quant à cups, il me paraît démarré correctement... :-?
$ systemctl status cups.service
cups.service - CUPS Printing Service
Loaded: loaded (/usr/lib/systemd/system/cups.service; enabled)
Active: active (running) since Mon, 06 Aug 2012 10:28:17 +0200; 3h 25min ago
Main PID: 806 (cupsd)
CGroup: name=systemd:/system/cups.service
└ 806 /usr/sbin/cupsd -f