en cherchant un petit peu puis ayant une expérience sous OpenSuse, j'ai fait :
su -lc 'gedit /boot/grub/grub.conf'
puis j'ai rajouté çà :
title Ubuntu 10.10 booting via symlinks
root (hd0,3)
kernel /vmlinuz root=/dev/sda4 ro quiet splash
initrd /initrd.img
mais je pense qu'un chainloader serait mieux, mais là je sais pas faire.