pour cups, savoir l'utiliser c'est aussi et avant tout faire une petite recherche, c'est quand meme simple :-P
voila un post sur l'ip3000 de Canon, avec liens FTP sur les driver peut etre que la votre s'y trouvera egalement.
http://www.fedora-france.org/modules/newbb/viewtopic.php?topic_id=5512&forum=6&post_id=32396#forumpost32396
pour cups suffit de faire "yum install cups" ou apt avec synaptic et les liens rpm ki-vont-bien (voir tuto) puis d'installer cups et tout ce qui s'y rapporte puis, en console lancer le daemon "/etc/init.d/cups start" et enfin dans un explorateur (firefox, konqueror ect...)
localhost:631
mot de passe et nom d'utilisateur sont les memes que ceux utilisés pour etre root en console.
dans les options de cups, tu peux installer le driver specifique de ton imprimante s'il existe ou l'equivalent, si une bonne âme l'a ecrite, sous format *.ppd il me semble.
ah, dernier point, les driver de la i250 semble etre dispo ici :
http://www.canon.co.nz/products/printers/colour_bj_printers/i250_drivers.html
bonne impression !