Bonjour,
je n'ai pas encore de solution à te proposer mais je crois comprendre qu'elle se trouve du coté de UDEV.
Si UDEV n'arrive pas à identifier ton imprimante USB (modèle récent non encore répertorié par exemple) il ne peut donc pas créer automatiquement le périphérique correspondant.
Tu peux essayer la méthode décrite
ICI après avoir branché ton imprimante et qui se résume à ceci :
udevinfo -q path -n /dev/lp0
devrait renvoyer quelquechose comme
/class/usb/lp0
qui permet ensuite de taper
udevinfo -a -p /sys/class/usb/lp0 pour en savoir plus et rédiger les règles UDEV manquantes.