Chez moi non plus le montage automatique ne fonctionnait pas. En fait j'avais deux problèmes. Le premier, c'est que haldeamon ne tournait pas. Donc je l'ai fait se lancer automatiquement à chaque démarrage.
Le deuxième problème, c'est qu'il n'y avait rien dans le fstab (enfin, rien concernant la clé usb...), donc j'ai rajouté cette ligne:
/dev/sda1 /media/usb vfat user,iocharset=utf8,umask=0,sync,quiet,exec,codepage=866,auto 0 0
Depuis, ma clé est toujours automatiquement montée 🙂