Sun pour la version PUEL (Version non libre) de virtualbox a mis en place des depots .
Pour les utiliser il faut ajouter le fichier virtualbox.repo dans dans le répertoire /etc/yum.repos.d/ et d'importer la clé en exécutant 
wget -q http://download.virtualbox.org/virtualbox/debian/sun_vbox.asc -O- | rpm --import -
Pour installer yum install VirtualBox
Une petite question peut-être un peu bête mais... l'allusion à debian dans l'url est normal ?
Ils utilisent la même clé GPG pour signer les paquets .deb et .rpm car chez moi j'ai pas vu de problème avec le fait que le mot debian soit dans l'url
5 jours plus tard
petite précision sa tourne aussi pour F12