Avec nautilus, c'est pareil.
Après inspection, la commande lancée par nautilus est du style "rhyhtmbox [options] URI avec URI = cdda://sr0/
rhythmbox [options] cdda://sr0/
Or pour un CD la commande pointant sur le périphérique doit être lancée comme suit :
rhythmbox [options] /dev/sr0
Dans ce dernier cas, Rhythmbox s'ouvre bien sur le périphérique mais ne lance pas la piste 1.