Yum est un utilitaire de mise à jour et d'installation de logiciels , en fonctions des miroirs configurés , il va chercher les maj et les logiciels que tu cherches. yum hors connection ne fonctionnera pas , c la commande rpm qui te sera plus utile dans ton cas.
MAis pour un installer un logiciels packagé en rpm , tu n'as qu'à configurer ta fédora pour que par défaut , celle ci installe ton rpm quand tu double clique dessus.
pour configurer ta fédora , j'te renvoie aux excellent tutoriaux de ce site et à cette FAQ :
http://perso.wanadoo.fr/fester/faq-fedora.html
c expliquer clairement et un bon début !
pour installer ton driver (je suppose qu'il est packagé en rpm) , tu te mets en mode console et tu tapes :
cd <nom du repertoire ou est ton rpm>
rpm -iv <nom du rpm>
là ça devrait marcher sans probleme si les dépendances sont satisfaites.