merci j'ai trouvé en fait
le model c'est une OKI C5300 (tres bien reconnu par F10)
j'ai trouvé la syntaxe en imprimant la config de l'imprimante dans son menu IPP CONFIGURATION
l'url à entrer dans system-config-printer c'etait
http://xxx.xxx.xxx.xxx/ipp
et là ca marche
merci beaucoup !