Bonsoir,
tu peux utiliser ffmpeg pour encoder en 3GP ; cependant ce programme doit être recompilé : en effet, ce format est soumis à une licence suffisament restrictive pour interdire la redistribution de tout binaire incluant son support.
La démarche est décrite ici :
http://doc.fedora-fr.org/wiki/Lecture_de_fichiers_multim%C3%A9dia#Codecs_AMR_.283gpp.29