Avec up2date, je ne sais pas, mais c'est tout à fait possible avec YUM.
Voici quelques liens (en anglais) qui expliquent la marche à suivre (le premier lien est assez explicite, pour peu que tu connaisses la langue de Shakespeare) :
http://fedoranews.org/alex/tutorial/yum/
http://www.charlescurley.com/yum/repository.html