J'ai suivi ce tuto, ça répond en partie.
http://hplip.sourceforge.net/howtos/printing.html
Donc, la méthode est de préparer son image au format de la page, dans gimp (en batch), puis imprimer avec lp et les options qui vont bien.
Objectif : 1 ligne de commande pour imprimer une image jpg sur papier photo 10x15 sans bord et 1200dpi de résolution, sans étirement de la photo.
Si j'ai un script qui tient la route, je vous l'envoie.