Le point de départ est généralement:
http://www.linuxprinting.org/
Pour la 660, il semble qu'un driver fonctionne sous FC3 :
http://www.boichat.ch/nicolas/lbp660/indexfr.html
(attention: un bug est signalé dans le makefile pour amd64; il faut modifier certaines lignes du fichier;
http://www.linuxprinting.org/show_printer.cgi?recnum=Canon-LBP-660)
Pour la 560,
http://www.linuxquestions.org/hcl/showproduct.php?product=1881 donne un mode opératoire et réfère au site japonais (mais cela ne semble pas fonctionner ...).