Merci pour vos liens et mes excuses pour ne pas avoir trouvé les réponses pour les droits d'accès dans le forum
Il semblerait donc qu'il y ait une manipulation plus simple que
http://www.llaumgui.com/post/VirtualBox-et-lUSB
avec un fichier rules et un script.
Une ligne dans /etc/fstab
none /sys/bus/usb/drivers usbfs devgid=xxx,devmode=664 0 0
Je n'ai donc fait que celle-ci.
Depuis cette modification je vois mes périphériques USB dans Virtualbox lancé sous un user non 'root' (ils ne sont plus grisés) et je peux donc les activer.
Mais cela ne change rien au résultat :
Le logiciel Samsung ne trouve pas de téléphone, et je ne vois toujours pas ma carte photo dans l'explorateur de XP.