La seule subtilité c'est de vérifier que lilo est bien installé, de générer le fichier lilo.conf puis de taper :"lilo" dans une console pour que celui ci s'installe, rien de bien compliqué.
Sinon il y a Grub qui sais en faire autant, d'ailleur pourquoi ne pas l'utiliser ?
Un bon début si tu veux réellement bien comprendre cette histoire de chargeur de démarrage :
http://lea-linux.org/admin/LILO.html
http://www.trustonme.net/didactels/135.html
ou pour Grub :
http://lea-linux.org/admin/grub.html
http://www.trustonme.net/didactels/136.html
Bonne lecture !