Bonjour,
Y-a de la documentation sur ce site (voir l'onglet en haut à droite).
Pour madwifi, c'est là :
http://doc.fedora-fr.org/wiki/Wifi-Installation_du_chipset_Atheros-madwifi
Commence par vérifier que ton chipset soit supporté.
Utilise la commande lspci (en root par "su -") pour voir ton chipset.