J'ai trouvé la solution et résolu mon problème.
En fait, ce n'est pas mozplugger qui est incompatible avec esd mais timidity. C'est une première chose.
Pour utiliser timidity avec le mixage de sons esd, j'ai édité le fichier esd.conf (# gedit /etc/esd.conf) et je l'ai modifié comme suit :
[esd]
# autospawning is not recommended, since it can't really be done
# right. If you want your login session to be using a sound daemon,
# you should start it from the session controller, not some random
# app inside.
auto_spawn=1
spawn_options=-terminate -nobeeps -as 2 -d default
spawn_wait_ms=100
# default options are used in spawned and non-spawned mode
default_options=
J'ai donc passé le auto_spawn à 1 et ajouté -d default aux spawn_options et tout fonctionne très bien.
Je ne suis pas du tout informaticien et, si j'ai bien compris, cette procédure désactive temporairement esd lorsqu'une autre application entre en conflit avec le mixage esd. En tout cas, ça marche nickel !