Pour faire simple : tu ouvres une console (Outils de Système > Terminal) et tu rentres la commande :
mount -t vfat <périphérique> <répertoire>
Periphérique c'est le nom sous lequel Linux connaît ta partition fat32. Par exemple si c'est hda1, le prériphérique sera /dev/hda1.
Répertoire c'est le nom de répertoire dans lequel tes fichiers apparaîtront. En général, c'est dans le répertoire /mnt. Créé un répertoire dans /mnt (par exemple "windows"). Répertoire sera donc "/mnt/windows"
De plus tu peux automatiser le montage de ta partition au démarrage en ajoutant une ligne au fichier /etc/fstab
Tu trouveras à cette adresse
http://www.europe.redhat.com/documentation/rhl9/rhl-gsg-fr-9/s1-q-and-a-windows.php3 un tutorial fait pour redhat, mais fortement adaptable à Fedora...