En fait, il y a plusieurs conceptions et philosophies de la sécurité qui s'affrontent, sudo/su n'est que l'un des aspects de ce combat.
et donc il ne faut jamais contredire une affirmation du genre :"
et même souvent déconseillé".
j'en veux pour preuve que parcourant les forums ubuntu, nous trouverons des gurus qui nous affirmerons que su est l'instrument du malin.
à l'inverse, sudo est la preuve que certains autre gurus prendront pour démontrer l'existence du mal en ce monde si doux.
Donc ... fais comme tu préféres.
pour autoriser une personne à faire un sudo lance la commande suivante en root
sudoedit /etc/sudoers
puis ajoute une ligne du genre
nom_user ALL=ALL
voilà,
bonne chance.