ou sinon une solution que je trouve un peu plus pro (c pas péjoratif)
faire un petit script bash (à mettre dans /etc/init.d) avec un start et un stop
puis faire des liens symoboliques vers les répertoires de démarrages
ln -fs /etc/init.d/tonscritpt /etc/rc.d/rc0.d/K99tonscript
ln -fs /etc/init.d/tonscritpt /etc/rc.d/rc1.d/S99tonscript
ln -fs /etc/init.d/tonscritpt /etc/rc.d/rc2.d/S99tonscript
ln -fs /etc/init.d/tonscritpt /etc/rc.d/rc3.d/S99tonscript
ln -fs /etc/init.d/tonscritpt /etc/rc.d/rc5.d/S99tonscript
ln -fs /etc/init.d/tonscritpt /etc/rc.d/rc6.d/K99tonscript
ou si tu veux enclencher un module du noyau
modprobe -da