Ouvres le Terminal et pour créér le dossier, écris:
mkdir -p ~/.e/e/applications/bar/engage
VI ne créé pas de dossier, c'est un éditeur texte rudimentaire.
En mode graphique, on peut lui préférer Gedit (gnome) ou Kate (KDE)
.e est un dossier caché dans ton dossier personnel.
Il y plein de dossiers cachés dans ton dossier personnel, qui contiennent des paramètres "utilisateur" pour la plupart des softs installés.
Pour y accéder, il faut donc
afficher les fichiers cachés (Ctrl+H avec nautilus)
Pour déjà placer un lanceur dans engage (firefox), tu peux entrer dans le terminal:
cp /usr/share/applications/mozilla-firefox.desktop ~/.e/e/applications/bar/engage
Il apparaitra de suite dans le Dock.