comme l'a fait remarqué Bigorre65, openvpn est une excellente alternative pour la création de VPN ne reposant pas sur IPSec: il utilise à la place des certificats X509, et les clés de chiffrements peuvent être très élévés (ex. 2048bits, aujourd'hui difficilement cassable)
de plus , ne pas oublier qu'un des problèmes de IPSec sur IPv4 est la traversée des NAT (choses qui n'existent plus, dieu merci, sur IPv6) : celui ci ne le gère pas, ou peu et mal; et avec toutes les box (free, 9, FT, etc...) nous sommes tous, particuliers, sur des NAT
donc penses serieusement a openvpn, pour lequel je te conseille le tuto clé en main d'
arnofear qui explique toutes les démarches pour créer vite et relativement bien un VPN