Salut,
l'an passé en stage, on avait utilisé un récepteur GPS pour des relevés cartographiques sous Linux.
Le programme qu'on avait utilisé (et adoré) était GPS Manager :
http://www.ncc.up.pt/gpsman/
Une application vraiment riche pour traiter les traces 🙂 (quoi que l'interface Tk rustique...).
Le récepteur utilisé avait un port série, je ne sais pas si pour du Bluetooth...
Tu as aussi cette page bien faite :
http://tuxmobil.org/navigation_gps.html
Hope this helps