SELinux interdit le chargement de certaines ressources liées à VirtualBox.
Si tu es en mode permissif, il s'agit d'une simple information et VirtualBox doit s'exécuter normalement.
Si tu es en mode strict, VirtualBox ne se lance pas.
Pour remédier au pb (en mode strict) tu peux modifier une règle SELinux comme indiqué:
$ su -
$ mot de passe: <saisir mot de passe root>
# chcon -t textrel_shlib_t /opt/VirtualBox-1.3.8/VBoxREM.so
soit la commande indiquée.