Pour SElinux et virtualbox, regardes
cette page sur le blog de llaumgui, dans un commentaire on en parle et peu être que tu auras ta solution.
Pour le message, comme le dis cursedman, le module vboxdvr n'est pas chargé, si tu as fait une mise à jour de ton kernel alors il faut recompiler ce module mais tu n'as pas besoin de reinstaller virtualbox. Execute la commande "/etc/init.d/vboxdrv setup" en root et ca devrait suffire.