Bonjour,
Il y-a 2 façon de faire du multiboot avec grub.
La 1ère, comme dit Refuznik, c'est d'utiliser le grub d'une des distribution linux et d'ajouter une entrée pour l'autre distribution dans le grub.conf de la 1ère.
La 2ème solution consiste à installer le grub de la 2ème distribution sur le secteur de boot de la partition portant cette distribution, et de chaîner le lancement du grub de la 2ème distribution dans le grub de la 1ère (exactement comme pour le lancement de windows, avec "chainloader +1").
Pour la 1ère solution, tu dois connaître :
L'identifiant de la partition /boot de fc6 (ex : hdb2)
La correspondance des nommages de disques entre grub et linux en éditant le fichier /boot/grub/device.map (ex: hd0 correspond à hda)
Le label ou le device de la partition /
Les noms des fichiers vmlinuz et initrd contenus dans /boot de fc6
De cette manière, la mise à jour du noyau fc6 nécessite une modification du grub.conf de ubuntu pour démarrer fc6 sur ce nouveau noyau.
Pour la 2ème :
L'identifiant de la partition /boot de fc6 (ex : hdb2)
Installer le grub de fc6 sur cette partition (boot sur cd d'install et "grub install hdb2")
Chaîner le grub de fc6 dans le fichier grub.conf de ubuntu.
De cette manière, les mises à jour de noyau ne devraient pas nécessiter de modifier les entrées dans le grub.conf.
EDIT : quelques infos dans la doc de ce site :
http://doc.fedora-fr.org/GRUB_:_Les_bases_pour_Fedora
http://doc.fedora-fr.org/Dual_boot_Windows_XP_-_Fedora