Teste ça, pour voir :
iwconfig wlan0 essid "Wifi" channel 4 mode Managed rate auto key TA_CLEE commit
ifconfig wlan0 up
Désolé, j'ai fait une erreur avec ton ESSID, après vérification, il n'y a pas de majuscule à "wifi". Si tu n'avais pas rectifié de toi-même, essaye plutôt avec :
iwconfig wlan0 essid "wifi" channel 4 mode Managed rate auto key TA_CLEE
dhclient
ifconfig wlan0 up