Pas besoin d'effacer ni grub ni les partitions. Pendant l'installation tu choisis un truc du style :
Effacer toutes les partitions linux et utiliser un schema de partitionnement personalise
Et la tu fais comme on te l'a dit : / en hda2 et hda3 en swap.
Personnellement je te conseillerais aussi de creer une partition supplementaire que tu monteras en /home. Ca te permettra de reinstaller en conservant ta partition /home contenant tes donnees.