Un peu de lecture ou une recherche dans le forum t'aurais donné la réponse.
Le plus simple :
Branches toi en filaire et fait :
rpm -ivh
http://rpm.livna.org/livna-release-5.rpm
yum install ndiswrapper
Tu n'as pas besoin de le compiler, si vraiment tu y tiens, tu dois installer le kernel-devel.