Bonjour,
Par défaut la commande lsusb n'est pas installé.
Le package qui contient lsusb est usbutils donc un petit :
yum install usbutils
devrait installer le package et corriger ton problème.
Pour info, j'ai utilisé la commande "yum provides lsusb" pour connaître le package qui contient lsusb.
Voilà.